A mi parecer la mejor alternativa para ir desde un punto a otro es a través de Uber. Es súper económico y te despreocupas de todo. También es buena alternativa tomar un taxi de la calle, hay algunos que son formales y otros informales. Los dos te sirven. 

Es súper común que mientras estés esperando un Uber, llegue un taxista (informal o formal) y te ofrezca llevarte por un poco menos dinero de lo que cuesta el Uber. Cualquier de estas opciones, son cómodas y económicas. Como imaginarás, es barato ya que la bencina es hiper mega barata. 

Lo otro que puedes hacer, es arrendar un auto. Hay varias compañías que ofrecen autos de todo tipo. Las calles son súper amplias, bien señalizadas y suele haber estacionamiento en todos lados. Así que si te animas a manejar, también es una buena opción. 

Contarte que en Doha también hay metro y un sistema de autobuses muy eficiente por si quieres moverte por la ciudad de esta manera, pero dado los precios del Uber creo que es mejor alternativa usar la famosa aplicación y te olvidas de todo. 

Si no tienes Uber y quieres reservar algún traslado, te recomiendo hacerlo a través de esta página. Es súper buena y confiable. Pincha aquí.