A continuación te doy las mejores opciones para llegar a Nusa Penida desde distintos lugares frecuentes. 

Para reservar los tickets con anticipación, te recomiendo utilizar esta web. 

Desde Bali 

1. Ferry desde Sanur. Hay botes todos los días entre 7:30 y 17 Hrs. El valor del pasaje es de 8 USD y tarda 30 minutos en llegar. 

Desde Gili Island

1. Ferry. Desde las Gili Island también puedes llegar sin problema. Los trayectos duran 3 horas en lanchas rápidas y los pasajes cuestan 20 USD por persona.